西門子S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS,支持熱插拔功能;(需要使用有源總線底板,如下說(shuō)明)注:采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能。當(dāng)你將ET200M從站上的模塊拔出時(shí),CPU不停機(jī),主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)你再次將模塊插入到ET200M站上時(shí),系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)??偠灾?,S7-300的PLC只能通過(guò)ET200M實(shí)現(xiàn)熱插拔。熱插拔是通過(guò)給ET200M模板配置6ES7195等有源底板實(shí)現(xiàn)的。熱插拔與IM153的型號(hào)選擇無(wú)關(guān)。如果要求ET200M有冗余的通訊則IM必須選擇IM153-2。
有關(guān)軟冗余系統(tǒng)和熱插拔:
Siemens有源總線模塊和導(dǎo)軌主要應(yīng)用于軟冗余系統(tǒng)和熱插拔(帶電更換ET200M上的I/O模塊)系統(tǒng),以下是關(guān)于siemens熱插拔功能的定義:
1.帶電插拔模塊時(shí),確保不造成模塊的硬件損壞;
2.帶電插拔模塊時(shí),CPU不停機(jī),并產(chǎn)生報(bào)警;
3.帶電插拔模塊時(shí),該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變,而其他模塊的運(yùn)行不受影響;
4.帶電插拔模塊時(shí),CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過(guò)DP診斷程序塊,得到模塊拔出或插入的事件信息,在用戶程序或中斷組織塊OB**中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理;
但是采用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)熱插拔全部功能,不具備以上所列第3,4條目中的功能。當(dāng)您將ET200M從站上的模塊拔出時(shí),CPU不停機(jī),主CPU、備用CPU上的SF燈亮,BUSF燈閃爍,ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮,BF燈閃爍,該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,S7-300主站失去對(duì)該ET200M從站的控制能力。當(dāng)您再次將模塊插入到ET200M站上時(shí),系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,SF、BUSF、BF燈熄滅,軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運(yùn)行狀態(tài)。 若要在軟冗余系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)熱插拔的4項(xiàng)功能,您必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站。
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