***概述***
---- 關(guān)于定位控制(Positioning),調(diào)節(jié)(Regulated)和控制(Controlled)操作之間存在一些區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)不需要連續(xù)的位置控制,而在控制操作中得到應(yīng)用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所產(chǎn)生的集成脈沖輸出,通過步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)相對的位置控制。雖然這種類型的定位控制不需要參考點(diǎn),本例還是初略地描述了確定參考點(diǎn)的簡單步驟。因?yàn)閷?shí)際上它總是相對一根軸確定一個(gè)固定的參考點(diǎn),因此,用戶借助于一個(gè)輸入字節(jié)的對偶碼(Duul coding)給CPU定位角度。用戶程序根據(jù)該碼計(jì)算出所需的定位步數(shù),再有CPU輸出相關(guān)個(gè)數(shù)的控制脈沖。
***硬件要求***
數(shù)量 | 設(shè)備 |
1 | SIMATIC S7-200 CPU-224 |
1 | PC/PPI電纜 |
1 | 編程設(shè)備或PC |
1 | 帶有標(biāo)準(zhǔn)的功率驅(qū)動器和相關(guān)連接電纜的步進(jìn)電機(jī) |
1 | 用于傳輸控制信號到功率驅(qū)動器的電纜 |
1 | 開關(guān) |
2 | 按鈕 |
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