FM353定位模塊
訂貨號:6ES7353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD |
FM353定位模塊 應(yīng)用領(lǐng)域
FM 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務(wù)的理想解決方案。
用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):
在
設(shè)計
滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:
通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
功能
定位功能
特殊功能
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟:
FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。
技術(shù)規(guī)格
訂貨號 | 6ES7353-1AH01-0AE0 | |
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| 定位控制模塊 FM 353 (FM STEP) | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| √ | |
允許范圍,下限 (DC) | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
輸入電流 |
| |
電流消耗,zui大值 | 300 mA | |
數(shù)字量輸入 |
| |
數(shù)字量輸入點數(shù) | 4;+ 1 輸入用于消息信號 | |
功能 | 基準凸輪,運行中設(shè)定實際值,運行中測量,啟動/停止定位,外部塊更改 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -3 - +5V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 6 mA;6 ~ 15 mA | |
數(shù)字量輸出 |
| |
數(shù)字量輸出點數(shù) | 4 | |
功能 | 到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,啟動使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出 | |
短路保護 | √ | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP -3 V | |
輸出電流 |
| |
| 0.6 mA;帶 UPmax | |
| 2 mA | |
驅(qū)動接口 |
| |
信號輸入 |
| |
| “電源單元就緒” | |
步進驅(qū)動裝置 |
| |
| 2 V;RL = 100Ω | |
| 1 V;Io = 20 mA | |
| 3.7 V;Io = -20 mA | |
| 35 m | |
浮地 |
| |
浮地數(shù)字量輸入 |
| |
| - | |
浮地數(shù)字量輸出 |
| |
| - | |
連接方式 |
| |
所需前連接器 | 1x 20 針 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 118 mm | |
重量 |
| |
重量,約 | 500 g
|
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