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FM353定位模塊

更新時間:2016-04-07      點擊次數(shù):1287

FM353定位模塊

訂貨號:6ES7353-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FUNCTION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD

FM353定位模塊  概述

FM353定位模塊    應(yīng)用領(lǐng)域

FM 353是一個智能模塊,用于控制步進電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復(fù)雜的運動控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務(wù)的理想解決方案。

用于步進電機的FM 353定位模塊可用于以下定位任務(wù):

   設(shè)計

滿足FM 353特性控制器必須具有以下部件:

通過工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。

 功能

定位功能

特殊功能

運行模式

用戶必須完成以下準備步驟:

FM 353 處理步進電機軸的實際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進電機的功率驅(qū)動單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動路徑的長度。 脈沖頻率決定橫動的速度。

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號

6ES7353-1AH01-0AE0

 

定位控制模塊 FM 353 (FM STEP)

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

電流消耗,zui大值

300 mA

數(shù)字量輸入

 

數(shù)字量輸入點數(shù)

4;+ 1 輸入用于消息信號

功能

基準凸輪,運行中設(shè)定實際值,運行中測量,啟動/停止定位,外部塊更改

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“0”時

-3 - +5V

  • ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號為“0”時,zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號為“1”時,典型值

6 mA;6 ~ 15 mA

數(shù)字量輸出

 

數(shù)字量輸出點數(shù)

4

功能

到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改 M 功能 M97,更改 M 功能 M98,啟動使能,通過數(shù)據(jù)記錄直接輸出

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號為“1”時的zui小值

UP -3 V

輸出電流

 

  • ● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍,zui大值

0.6 mA;帶 UPmax

  • ● 信號為“0”時,zui大剩余電流

2 mA

驅(qū)動接口

 

信號輸入

 

  • ● 功能

“電源單元就緒”

步進驅(qū)動裝置

 

  • ● 差分輸出電壓,zui小值

2 V;RL = 100Ω

  • ● 信號為“0”時的差分輸出電壓,zui大值

1 V;Io = 20 mA

  • ● 信號“1”的差分輸出電壓,zui小值

3.7 V;Io = -20 mA

  • ● zui大屏蔽電纜長度

35 m

浮地

 

浮地數(shù)字量輸入

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸入

-

浮地數(shù)字量輸出

 

  • ● 浮地數(shù)字量輸出

-

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

118 mm

重量

 

重量,約

500 g

 

 

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